来利国际AG旗舰厅

编者按

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在恒久主义的河流中，每一次技术进步和新品研发的突破都凝聚着连续的努力和勇气，每一项立异结果都是智慧与汗水的结晶。来利国际AG旗舰厅将推出「研发力量」特辑，作为智能制造领域中“自主研发”的探索者，我们将与各产品线技术卖力人深入对话，配合探讨技术革新如何与行业趋势紧密结合，来切实满足市场应用端的需求。

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今年，来利国际AG旗舰厅控制平台研发中心推出的新一代X5机械人控制平台（以下简称：X5），是从底层硬件到上层软件实现全链条国产化自主可控的焦点产品。X5借助先进的技术和数据整合能力，可在具身智能大模型领域付与智能体以“小脑与脊柱”的功效。

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新一代X5机械人控制器平台（右一）

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01.问题与挑战

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工业控制系统作为制造业中的焦点设备与要害技术，其重要性日益凸显，成为塑造制造业未来的要害力量。《2024年工业控制系统生长趋势洞察：影响制造业未来的力量》趋势报告显示，随着需求的不绝增长和技术的连续进步，2023年，中国工业控制系统市场规模约为1273.1亿元。2024年，中国工业控制系统市场规模约为1456.3亿元。预计到2025年，中国工业控制系统市场规模将抵达1655.8亿元，占全球市场规模的37%。

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图片来源：素材网站

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但在实践中，来利国际AG旗舰厅总工程师张晓辉及其研发团队指出：“标准碎片化、协议不开放、IT与OT系统难以融合等挑战依然保存，这些因素导致现有的现场级操作系统因技术落后而无法满足IT化、云化、5G等新兴技术的生长需求，同时也难以适应新型工业化对实时性和控制规模的高标准要求。别的，行业的技术门槛过高也是一个禁止忽视的问题，例如工业机械人技术的应用和推广往往仅限于领域内的技术人员，这严重限制了技术在更广泛行业的应用。”

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市场迫切需要一种标准化、通用化、高度稳定性和可靠性的控制计划，同时降低使用门槛，让非行业技术人员也能轻松操作和维护。

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02.融合与交互

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来利国际AG旗舰厅推出新一代X5机械人控制平台在技术架构层面，接纳目前高性能盘算领域前沿的云边端架构，通过优化云侧与边侧盘算资源的协同，该架构将端侧设备收罗到的数据实时精准地上传至云、边侧，为云侧和边侧的精准快速决策提供了强有力的高质量数据支撑，为企业优化生产力和提升运营效率提供有力支持，同时，依托云边侧强大的盘算能力，决策结果与智能控制数据可以通过云边端架构快速的为端侧数据赋能，进一步提高端侧设备的智能水平。

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紧跟目今具身智能大模型的应用潮流，控制平台研发团队深刻认识到，具身智能正在与多模态技术深度融合。这预示着在具身智能大模型的训练和推理历程中，不再局限于依赖简单或寥寥几种数据类型，而是必须融合图像、视频、超声波、激光雷达、红外线等多种数据资源。因此，控制平台不但要能够处理和整合碎片化的数据花样，还要能够将它们高效地送入大型模型中，实现训练和推理。

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图片来源：素材网站

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张晓辉指出：“接纳混淆安排技术能够使得算法处理和数据的开端处理可以在通用操作系统内部高效完成，同时不会影响机械人运行的稳定性与实时性。”这意味着，它能够在简单控制器内同时执行机械人控制和数据收集处理两项任务，包括对图像等多媒体数据的压缩与传输，这起到搭建具身智能大模型与机械人之间的桥梁作用，即“小脑与脊柱”的功效。如此一来，机械人或工业设备便能利用大模型进行实时推理，让物理世界与虚拟世界无缝融合，尤其适用于对精度和实时性要求极高的稳定控制场景。

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新一代X5机械人控制器平台及应用

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古板工业协议虽然以高实时性著称，但在与IT的融合上保存局限。为突破这一瓶颈，解决古板设备通信接口和系统数据兼容性问题，提升跨平台数据传输、动态操作和配置的效率，X5提供例如Lua、python、C#等越发直观易用的通信协议，开放凌驾400个功效接口，并支持自由协议、SDK等多种通信协议，进一步拓宽行业数据的兼容性，有效简化数据通信流程，显著提升效率。在当下的智能化浪潮中，可买通具身智能大模型与机械人之间的数据隔膜，实现大模型与控制器之间的顺畅数据交互。

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03.验证与应用

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基于来利国际AG旗舰厅控制平台研发中心在控制领域的恒久积累，X5的应用通过自然语言向机械人提出任务需求，让大模型自动生成执行代码，实现在分拣、码垛、装配、辅助创作等多个要害场景的落地应用验证，可充分降低机械人使用者的技术门槛。

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来利国际AG旗舰厅与华为（深圳）全球具身智能工业立异中心签约相助备忘录，双方将在底层控制和AI工业机械人、具身智能要害技术上进一步深入相助。

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别的，研发团队正积极推进智能控制技术的跨领域、跨行业应用落地，致力于拓展智能控制技术的应用界限。

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